6 - низкое давление масла в двигателе (возможно обрыв провода датчика давления масла)
G-1, G-2 - проблемы с пошаговым электромотором регулятора оборотов двигателя. По факту всё штатно или "веревочка"?

По проблеме хода дистанционно трудно дать хотя бы приблизительное предположение. Тут предполагается Ваше понимание принципа работы гидравлического экскаватора, знание устройства, расположение основных электрогидравлических компонентов данной модели. Необходимо наличие контрольно-измерительных приборов, переходников, тройников.
Давления насосов, давление пилотной линии (первичное, вторичное), количество дренажа моторов, сила тока пропорционального клапана прямолинейного движения и тд и тп.
Нет, может кто-то знает, не спорю.