Поднимаешь больную гусеницу над землей и включаешь ее на ход. Если ДВС, начинает глохнуть, а гус.стоит. Если гус.начинает дергаться или двигаться рывками. Если ДВС взял чуть заметную нагрузку, гус.стоит,а сзади , возле звездочки слышен посторонний шум. Это все признаки механической поломки (редуктор) за гидравлику ничего не скажу, потому как сам ее усердно изучаю.

__________________
Перекопаем и заровняем!