. по поводу согласованности . а Вы найдите в ютубе ролики как трубачи по несколько штук кувыркаются. зачастую не из-за обвала траншеи а именно по не согласованности. я думаю тут многие на трассах работали и могут рассказать об этом. что будет если один в ряду не опустит трубу - весь вес на негои ложится - после этотго акробатический этюд в траншею.
Я не знаю как на других, а вот на комацу стрелы могут единичные специалисты править .