На КРАНЭКСе(гусянка) ц.коллектор в сборе, остается на ходовой тележке.Шестерню снимали,это точно.Стрелу не снимали.Поднимали краном 25т(кранэкс весомый).Ставили на два мощных "козла".Паук сцепляли за заводские "ушки".Особых заморочек не было.