На моей машине 95 года была точно такая-же проблема с рулевым управлением.После долгих поисков причины методом тыка выяснил,что вышел из строя именно задний электромагнитный датчик.Хотя контрольная лампочка на нём загоралась.Стоит он 6-8 тыс.р.и целый день простоя.Временно прикрутил обычный механический концевой выключатель за два часа.Он замыкает два провода из трёх в жгуте(третий-питание электромагнита-стал ненужен).Так до сих пор и езжу.Проверять датчик следует не по лампочке а по факту замыкания.К тому-же поначалу он срабатывал через раз.