У меня 22-я машина. Пытался с этим бороться:
1) Заменил ПГА на новый - замирает через несколько 10-ков сек, ПГА хватило на 3 мес - сдулся
2) Подключал рулевой насос через БГ на джойстики -работают исключительно хорошо, на любых оборотах, однако рулевое через ПГА работает слабо, и иногда когда давление в гл насосах нет, не работает совсем, а это очень опасно при движении ЭО на транспортной передаче.
Оптимально ставить доп насос на руль или управл без разницы.
Или постоянно менять колбы ПГА.
Скоро выведу его в резерв и поставлю ЗИЛовский рул насос с приводом от ремня.
А пока запускаю так держу подъем стрелы (если только его ничего не происходит), добавляю рукоять/ ковш и поехало, если обороты держать средние то работать не перестает если снизить то после остановки замрет, но работать можно вполне.