Я примерно схему припоминаю. samsung mx202w проделай следующее – поставь в упор рукоять – от себя или к себе без разницы. Держи джойстик рукояти в упоре не отпускай и пробуй шевелить ковшом. Что будет? Кстати проделай тоже самое с объединением других функций стрелу и ковш, поворот и ковш. У меня просто схемы нет, поэтому не помню чего точно надо объединять.
Будет ли разница в движении ковша?