У нас тоже Komatsu PC200-6 такая же история две гусянки едут,но тоже тихо а по одной останавливаются,мощность остальных исполнительных механизмов занижена,давление на насосе 1.250 Мпа 2.210 Мпа насос перебрали все в норме,распределитель тоже перебрали клапана все опытный гидравлик отревизировал говорит все отлично,давление управления 38 МПа Может кто то сталкивался с такой проблемой и есть еще какие то методы диагностики