Я не помнью позволяет ли конструкция Коматсу располовинить коробку на месте. На некоторых экс.погрузчиках в принципе это сделать можно. Но если ты не разу в жизни не перебирал эту коробку - то снимай обязательно. Иначе не избежать косяков и проблем с запихиванием чего-нибудь случайно выпавшего.
Ну а потом когда коробок 5 переберешь- то можно попробовать на месте.
Я хоть и много их перебрал, но все равно снимаю и буду снимать. Так удобнее и приятнее работать. Не говоря уже о всяких валах и подшипниках, представь себе хотя бы такую мелочь как промазывать стык 510-м Loctite при сборке в такой позе. Там же нет прокладки, Надо мазать. А если плохо промажешь и потечет, чего делать будешь?
Так что не занимайся ерундой - снимай.