Поскольку проблема началась сразу после замены масла и затрагивает только ход, я бы сначала вернулся к этому отличию. Проверьте, какое именно масло залили и в какую систему: у гидравлики и трансмиссии разные требования. Сверьте уровень на прогретой машине.

Затем убедитесь, что полностью отпускает стояночный и рабочий тормоз — после короткой поездки не должно быть сильного перегрева дисков или барабанов. Дальше нужны замеры: давление включения передач и давление контура хода в норме и под нагрузкой. По этим результатам уже смотреть регулятор хода, датчики и магистрали. Менять насос, мост и коробку без таких замеров можно ещё долго.

Для проверки номеров фильтров и элементов ходовой есть бесплатные справочники PartAtlas, поиск по номеру работает через @chinatlas_bot.