Сразу менять блок 728/80051 я бы не спешил. При плавающей неисправности сначала проверьте питание TCM под нагрузкой: падение напряжения на плюсовых проводах и массах, состояние разъёмов, следы влаги и подгоревшие контакты. Отдельно осмотрите жгут в месте перелома рамы и CAN-линию.

В JCB ServiceMaster полезно сравнить команду подрулевого переключателя, команду TCM на соленоид и фактическое включение передачи в момент сбоя. Если входная команда есть, питания и CAN в норме, а выхода с блока нет — тогда уже имеет смысл снимать 728/80051 на стендовую проверку именно выходных каскадов под нагрузкой, а не только проверять связь с блоком.

Номера разъёмов и элементов жгута можно сверить в бесплатных справочниках PartAtlas; бот @chinatlas_bot ищет схемы по номеру детали.