Причину поворота отвала нашел,в жгуте провода перетерлись,чтоб не потрошить оплётку,кинул новый провод . А вот ошибка 2071 постоянная,работает в пол силы на первой скорости. Помогите со схемой электрики и гидравлики,дайте совет пожалуйста,литературы никакой нет..