Нужна помощь. Установка Terex J-1175. При выборе режима хода (F2) и включении пульта управления движением (нажимаем кнопку "I") через 5 - 10с выходит ошибка Код 20: «ОШИБКА БЕЗОПАСНОСТИ ВВОДА/ВЫВОДА ПЛК» и глохнет двигатель. Что посмотреть? Кнопки аварийного останова проверены.