Если колёса не выравниваются при смене режима рулевого, то на 531-70 по каталогу в этом участвуют такие детали. В узле «Steer sensor, installation» стоят два датчика 701/80312 — передний и задний (кронштейны 453/27510 и 161/01082). В разделе «3 position selector & auto steer mode» — переключатель режимов 701/42700 и блок автоматического режима рулевого 728/30000 (прежний номер 728/27400). Датчик 701/80312 тот же, что на 3CX и 4CX со всеми управляемыми колёсами.