на японском сайте по спецтехнике информация что ММС и САТ близнецы-братья...
CAT304CR с поворотной стрелой, CAT304SR(304CSR) с офсетной, в народе "робот"...
у вас какой именно?
САТ304СR вроде аналог вашего, а буквы С,D,E это модификации модели по годам выпуска . Сервис-мануал сильно облегчает жизнь, превращая рукоблудие с завязанными глазами в более менее продуктивное конструирование...
На платном сайте есть вот такое: