На РС20-7 гидросхема очень сильно проще чем на РС20R-8, насос тройной шестеренный, секции хода в распределителе без клапанов-компенсаторов, гидромоторы хода односкоростные, НО - на схеме показан дренаж гидромоторов , а Bobrov писал, что нет у него дренажа...