Скорее всего, проблема в самом гидромоторе хода. На месте не посмотреть, снимать бортовую и разбирать со стороны гидромотора. Либо износ качающего узла(блок цилиндров/распределитель/поршни), либо под клапан что-то попало в гидромоторе или пружина "просела"...


Может в секции хода на распределителе клапан-компенсатор "шалит...