Всем доброго времени! Прошу помощи, Komatsu pc20-7 утыкается правый ход. На двух рычагах едет, и вперёд и назад. Отдельно правая начинает ехать и через несколько секунд начинает сбрасывать ход и совсем останавливается. На самых максимальных оборотах начинает ехать, но все равно отстаёт от левого хода. На холостых давишь на рычаг, гусянка не крутится и двигатель вот вот заглохнет. Левая сторона едет отлично на любых оборотах. В остальном все работает штатно. Поворотный коллектор после переборки.