Я бы проверил сначала датчик педали тормоза исправен или нет физически и тестами, далее по цепи смотрим его разьем (короззия следы попад. влаги и т.п.), далее смотрим проводку до TCU на обрыв замыкание, проверяем разьемы TCU на предмет корозии, следов попадания влаги и т.п. Напишите пожалуйста потом какоц будет результат.