Добрый день. С Volvo не приходилось заниматься, но очень похоже, что с одним насосом проблема. Когда Вы включаете функцию подъема стрелы, клапан объединения потоков переключается и стрела работает от одного насоса, а ходовые моторы от другого. Т.к. ходовые моторы начинают работать от одного насоса, ход становится прямой.