Доброго времени суток.Поздновато конечно,может не актуален вопрос, но отвечу,кому то и пригодится информация.
Блоки ЕСМ отвечают за сбор,обработку и подачу разного рода сигналов в зависимости от фактических условий работы машины.
Блоков ЕСМ может быть несколько,в данном случае если брать D6R к примеру, то их 2, ENGINE ECM,POWERTRAIN ECM.Так же монитор может отображаться в CAT ET как отдельный ECM.
Блок управления трансмиссией расположен в левой консоли в кабине оператора.