Добрый день. Если Вы говорите, что провода и разъемы в порядке, сервопривод проверен, причина в контроллере, т.к. контроллер управляет работой сервопривода. Возможно, в контроллере имеется повреждение дорожек на плате или появление микротрещин в местах пайки компонентов контроллера. Производители уже давно стараются применять бессвинцовые припои, а они в отличие от свинецсодержащих со временем дают микротрещины по пайке... Короче причина скорее всего в контроллере.