Но всё-таки вопрос остался почему 54 шага вместо 500? Сейчас сервопривод вообще откинут и получается всеравно делает 54 шага.
Вот фото https://ibb.co/TBwxMsKd
https://ibb.co/n8qv1Hsx , не могу понять .