Что за модель? Сначала выставил минимальные обороты (900), потом обучать. Крутилка газа нормальная? На мин оборотах должна показывать-0.56, на макс- 4.46 ( если не ошибаюсь) на датчике сервоприводе- на холостых должно около 2.6 на высоких-3.4. И как писал выше, если нужна инфа про сервопривод, то пиши почту, куда скинуть