При включении ключа зажигания в положение ON сервомотор отрабатывает движение от положения минимальных оборотов до положения максимальных оборотов и возвращается к минимальным. Затем производится пуск двигателя. Ослабьте крепление троса к мотору и попробуйте обучить. Мотор гудит потому, что датчик не видит начального положения вала и старается повернуть вал, а скорее всего трос, закрепленный на валу не дает поставить вал в нужное начальное положение.