Если обороты двигателя не увеличиваются при касании руками джойстиков и активированной кнопке n/min, проблема в сенсорах в джойстиках и скорее всего не в них, а в проводах к ним (обламывается жила провода), электроника отслеживает это и показывает на дисплее выше указанные коды неисправностей.