Добрый день. В пилотном гидрораспределителе установлен датчик давления в контуре управления передвижением. Поменяйте этот датчик с датчиком давления управления в контуре вращения и посмотрите результат (датчики однотипные). Если проблема не в датчике, проверяйте электромагнитный клапан управления SI, он управляет давлением переключения гидромотора с низкой скорости на высокую. Давление управления на выходе клапана SI должно изменяться при переключении режима "заяц" на режим "черепаха".