В общем ситуация такая: экскаватор хитачи 160 1 серии правая гусянка крутит медленнее чем левая, не работает переключатель зайчик черепаха и при движении правой гусяницей нерастормаживает гидромотор поворота башни, также после того как немного постоит на холостых начинает ехать быстро но под нагрузкой и резко замедляет ход , дальше экскаватор еле ползёт, а если обороты ДВС убавить практически до холостых он и вовсе останавливается. Подскажите в какую сторону и рыть