Коробка дана 16000?
Масло какое, не маннол случаем?
Такая же проблема, наработка 18+ тысяч, пикает при переключении, не всегда но часто. Зависит от температуры масла сильно и оборотов двигателя.
Клапана не проверял, насос не менял. Да по сути на насос или утечку и указывает, потому что если хорошенько прогреть кпп (эдак после 90 градусов) - начинает пиликать уже если просто зажать на холостых гидравлику и тем самым просадить мотор, в нейтрали.
Работаю пока.