В режиме передвижения при работе функции рукоять "к себе" гидромоторы хода ОБА работают от первого насоса и если машина едет прямо и давление 34 МПа, то с первым насосом скорее всего проблем нет. Что касается второго насоса, то вот с ним может быть проблема, попробуйте, в режиме хода поднять стрелу, машина будет ехать прямо?