Добрый день. Для начала измерьте давление в контуре г/м вращения платформы и его изменения во время вращения. Также измерьте давление в контуре управления золотником вращения платформы главного распределителя. Проследите равномерное ли давление приходит на управление золотником распределителя. Причина может быть и в джойстике управления, и в золотнике, и в гидромоторе поворота платформы.