Не видя вашей машины, тяжело сказать.
Есть ли дополнительные линии на рукояти и какие?
Управление может быть и на джойстике.
Если нет нужного оборудования, оно прописывается через сервис меню.
Для этого, так же нужно знать параметры молота и бура.
Ищите сервис Cat или кто с ними работает.
Так будет проще и быстрей.
Тем более если вокруг все с техникой на Вы.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)