По мне так лучше система с постоянным расходом нежели с поддержанием момента, т.к. мне важнее что бы не тупила гидравлика при двух операциях нежели поддержание постоянного момента, хотя важно и то и другое. Просто поддержание момента будет похоже на работу обычного нш.