распред смотрели золотники не заедают, от соленоидов переключаются как положено. в режиме 2ws задний мост отсекается, сейчас еще крутили его туда сюда присутствует запаздывание заднего моста при положениях краб и 4ws. до упора выкручиваешь колеса встают в упор, начинаешь крутить и задние сначала запаздывают, а потом "догоняют" у крайнего положения.