Режимом автомат не пользуюсь - мне больше в ручке нравится.
Но так то можно сбросом передачи ее в "ступор" ввести. Мозги же проверяют, не мчишься ли ты с околосветовой скоростью, на каждое понижение думает. Может отсюда и твоя болячка - пока она с 4-й на вторую переклацает - дважды подумать надо, отсюда и пинки. Понаблюдай чего лампочки кажут в этот момент.