Лучше по этому поводу мануал почитать.
Преднатяг хвостовика - затяжкой гайки (сминаемая втулка), но перед этим надо шайбу подобрать под ведущую шестерню, это делается промером до оси диф-ла и согласно цифрам выбитым на шестерне.
Боковой зазор и преднатяг подшипников диф-ла - гайками.
Потом тест на краску и пятно контакта.
В принципе почти как на жигулях.