При возврате к копанию рычаг до упора влево ("к ноге") и он прилип, датчик металл увидел - рычаг отлип.
Датчики можно и те что есть попробовать. Даташиты надо смотреть - какой зазор и какой ток они тянут, так то датчик он везде датчик. У реле ток грубо 100мА (0,1А) по факту меньше - около 70...80.
Лампочка горит когда датчик видит металл. Одновременно пошел ток по цепи - реле №4 в блоке сработало - контакты на соленоид разомкнулись (там идет через нормально замкнутые)