Вы сможете написать про работу систему возврата к выемке передней стрелы? Я не понял как связано залипание рычага на подъем с этой системой?

Место для датчика у меня есть. На цилиндре ковша. Датчика нет. Жду его. Жду ключи vn05n. Есть три провода обрубленные у стрелы. Хочу восстановить эту систему. Но не понимаю когда , в каком положении должен залипать рычаг. Если его передвинуть вперёд по ходу движения, во второе положение. Он залипнет. Ковш пройдёт в плавающее положение и будет копировать рельеф. На возврат к выемке, на установку ковша в горизонт, он в какую сторону залипать должен?