А что именно подробнее?
Рычаг прилипает если до конца на себя? Знач система есть.
Рычаг не отлипает сам когда ковш выровнялся? Знач система неисправна.
Датчик есть на стреле справа или цилиндре правом? (зависит какая стрела) Значит надо проверить на исправность или восстановить.
А чтоб золотник не додолбать (не залипал и не отрывать его рукой) - реле №4 вынуть надо. Ну и возможно забыть о этой функции и ни чего не восстанавливать.