У меня справа стоит датчик но это кажись не то что тебе надо. У меня нет функции возврата ковша. Ед он может сам на автомате вверх до последнего задрать, хотя не знаю для чего это надо. Иногда отвлечешься когда работаешь а у тебя ковш задрало вверх. Поначалу часто было теперь контролирую. Завтра гляну.