Сегодня был электрик. Поменяли соленоид, перепаяли транзистор в блоке. На данный момент та три транзистора, вместо четырёх. Результат: работает 2wd и след в след. Когда придёт с алиэкспресс четвёртый транзистор, то будет работать краб.
Не помню писал или нет, датчики на положение колёс должны быть pnp типа. Это важно. Они дают плюс на сигнальный проводе. Надеюсь кому-то поможет