Привет.
В мануале для оператора все написано.
Ну а так нужно оторвать гусянку от земли и повращать туда и назад. Потом надо измерить расстояния, на середине ходовой рамы, от нижней точки этой рамы до внутренней стороны башмака гусеницы. Для 160 лс должно быть 285-320 мм