Для начала проверь, срабатывают ли датчики крабового хода, которые на мостах стоят, должны мигать диоды, когда шайба мимо ходит. Затем смотри исправность катушек клапанов крабового хода, ну и в последнюю очередь ищи неисправность в самом блоке управления переключение хода.