Да, можно, именно так и делается - не снимая. Отсоединить тягу и вынуть золотник вниз, ессно сняв колпачек снизу.
Некоторые распручивают пружину внизу золотника и не снимая золотник меняют.
При установке нового уплотнения (бывает 2-х видов) подумайте как не порезать его о кромки золотника (пластиковая бутылка и ножницы вам в помощь)