Привет.
Может имеешь виду обучение сервопривода?
Если так, то там очень просто. Выкл зажигание, поверни тумблер (где преды) в сторону буквы Е.Включи зажигание, подожди 10 сек и выключи зажигание. Тумблер обратно поставь через 10 сек. Вот и все. Сервопривод во время обучения просто определить мин и макс, точнее контроллер.
Правда если все норм, то есть сервопривод, контроллеры и главное жгут.
Если что-нибудь из них полетело, то обучать бесполезно. У тебя что за экскаватор и какая в данный момент неисправность (если что поточнее опиши)?