Сообщение от константин 57

всем доброго! экскаватор zx200-5g. обратились с проблемой не рабочего сервомотора топливной рейки. сказали- приезжали сервисники, продиагностировали, приговорили сервоузел. купили новый- без изменений. замерялось сопротивление обмоток шагового двигателя- по 6 Ом. потенциометр- 2 кОм. исправны. расшнуровал всю проводку под насосами, она была уже в разноцветной изоленте. нашел обрыв в разъеме на одну из фаз в шаговом двигателе. забрал с собой и контроллер сервомотора (двс) и сервопривод. на столе перебрал мотор, смещений на роторе зубчатых дисков не было. посторонних примесей типа болотной жижи не было. это как момент размагничивания. подсоединил питание. при имитации зажигания крутит на х.х. при не зажигании уводит условную рейку в ноль. значит работает. в контроллере прозвонил выходные ключи и просмотрел осциллографом сигналы- все ок. поставил на экскаватор. заводит- глушит но обороты регулируются мало- в пределах 500 об. не обучал пока. а теперь вопросы- как в сервисном меню вывести на монитор значения датчиков- в кабине и позиционер в сервомоторе. как проверить ток, который подается на обмотки сервомотора. программы нет. в сервисном меню только зеленые квадратики а данных нет. 2.5 вольта можно и мультиметром выставить при установке мотора перед обучением. и при обучении что делает контроллер, как понимаю двигает рейку узнать где конец пути. тормозит по току своему или как-то по другому. имел дело с коматсу 7й серии, там на мониторе можно увидеть все значения. буду рад любой подсказке.