Добрый день.
На регуляторе насоса не можете. Регулятор вообще отвечает за производительность насоса (объем подачи). Вы проверьте рабочие (максимальные) давления насосов в режиме хода на правом и левом ходовом контуре. Если давления одинаковые, проблема в центральном шарнире или скорее в гидромоторах, если давления разные возможно проблема именно в насосах.