Отличный сайт для расчета стоимости пошлин tamplat.ru.
Пошлина на экскаваторы составляет 5% + еще не забывайте про НДС 18%.
Еще можно будет вернуть НДС, если он входит в стоимость техники.
Например, полная пошлина за колесный экскаватор стоимостью 50 000 евро + НДС составит около 500 000 рублей.
Доставка - это отдельная тема. Лучше всего воспользоваться услугами брокера - эти ребята знают свою работу и пункты, где можно сэкономить, т.е. выбрать технику самому, а доставку и растаможку доверить сторонней организации.