А что там сложного ?
Откручиваешь весь редуктор вместе с гидромотором.
Там часть редуктора является частью гидромотора , это один узел.
Все выбрасываешь и ставишь китайский, который накроется через 2-3 месяца.
Потом покупаешь родной за 1 миллион и работаешь дальше 10 лет.