Еще комп можно программировать через монитор, задавая максимальную высоту, глубину, излом стрелы. Вся сложность в том, чтобы перевести "кучу иероглифов" на русский язык. Что? Во Владивостоке японоведы перевелись?
Знаю один способ - .